Geleceğin Teknolojisi: Robot Manipülatör

Wang Zhuo ve Lu Na'nın Ödüllü Tasarımı: Uzaktan Operasyon Cihazı

Wang Zhuo ve Lu Na tarafından tasarlanan bu ürün, bir tıbbi uygulama robotunu işletmek için kullanılan bir manipülatördür. Genel şekli son derece bilim kurgusal. Ürünün ana gövdesi karbon fiber ve alüminyumdan oluşur. El ile tutma yöntemi aracılığıyla, gerçek insan eli operasyonunu simüle eder ve çok sayıda sensör aracılığıyla insan hareketini işlemciye geri bildirir, daha sonra robotik kolda çok boyutluluk ve çok koordinatlı hassas kontrol gerçekleştirir.

Ürünün tasarımı otomatik kontrol, program düzenleme ve endüstriyel tasarım tekniklerini kullanarak gerçekleştirilmiştir. Teknik özellikleri 700 mm x 350 mm x 350 mm boyutlarındadır. Tasarımın etiketleri arasında Endüstriyel, Robot, Manipülatör, Ergonomi, manipülasyon ve çok boyutluluk bulunmaktadır.

Manipülatör, bir tıbbi uygulama robotik kolunu işletmek için kullanılır. Cihaz, insan eli tarafından manipüle edilir. Cihazdaki sensör, el hareketini bir sinyale dönüştürür ve bu sinyal robotik kola iletilir. Robotik kol, el hareketine göre karşılık veren geri bildirimler verebilir. Bu, uzaktan operasyonların ve tehlikeli operasyonların tamamlanmasını sağlar.

Projenin süresi 2019 Eylül'den 2020 Nisan'a kadar sürmüş ve tasarım Çin, Shenyang'da gerçekleştirilmiştir. Tasarımın altında yatan araştırma, soyut hareketleri somut resimlere ve sembollere nasıl dönüştürebileceğimiz ve kullanıcıların karşılık vermesini sağlayabileceğimiz ve öğrenme maliyetlerini azaltabileceğimiz üzerinedir. Malzeme seçimi, yapı tasarımı ve işleme teknolojisi tasarımın en büyük zorlukları arasındadır.

Robot Manipülatör, bir robotu veya mekanik bir kolu kontrol eden bir kontrol cihazıdır. Bu kontrol cihazının içinde çok sayıda hareket sensörü bulunur. Sensörler, jest hareketlerini algılar ve bu hareket sinyallerini merkezi işlem birimine iletir. İşlenmiş sinyaller, robotu veya robotik kolu hassas bir şekilde kontrol edebilir. İnsanların manuel olarak yapamayacağı bazı görevleri tamamlamalarına yardımcı olur. Bu ürün, özellikle hassas kontrol operasyonları için kullanılır, örneğin bazı minimal invaziv cerrahi operasyonlar, çok hassas operasyonlar gerektiren deneyler, uzaktan tıbbi operasyonlar vb.

Robot Manipülatör, 2021'de A' Robotics, Automaton and Automation Design Award'da Gümüş Ödül kazanmıştır. Gümüş A' Design Award, teknik özellikleri ve muhteşem sanatsal becerisi ile öne çıkan, yaratıcı ve profesyonel olarak dikkat çeken tasarımlara verilir. Bu tasarımlar, mükemmel seviyede bir yetenek ve yenilik sergileyerek, olumlu duygular, hayranlık ve merak uyandırır.